| 2016年 4月 | アソシエイトパーキング株式会社設立 |
| 本社：東京都中央区銀座1丁目 | |
| 2016年 4月 | 月極駐車場管理を開始 |
| 2016年 5月 | 営業本部開設 |
| 東京都中央区新富2丁目 | |
| 2016年 5月 | 神谷一興税理士事務所との協業開始 |
| マンション管理組合等に特化した税務サービス開始 | |
| 2016年 7月 | 時間貸駐車場管理を開始 |
| 2016年 8月 | 月極駐車場検索サイト「駐車場ナビ」開設 |
| www.chusyajo-navi.com | |
| 2016年12月 | 駐車場管理台数100台突破 |
| 2017年 2月 | カーシェア管理を開始 |
| 2017年 5月 | バイク駐車場管理を開始 |
| 2018年 6月 | 宅地建物取引業免許取得 |
| 東京都知事（1）第102141号 | |
| 2018年12月 | 駐車場管理台数500台突破 |
| 2019年 5月 | 愛知県・大阪府・京都府へ進出し、駐車場管理エリアを拡大 |
| 2019年 6月 | ホームページ開設 |
| https://parking.kamiya-associate.com/ | |
| 2020年 1月 | 資本金1000万円に増資 |
| 2020年2月 | 電気自動車充電設備と |
| 屋上太陽光発電・蓄電池を組合せた新事業を開始 | |
| 2020年9月 | 駐車場管理台数１０００台・管理物件数１５０物件突破 |